Vil du ikke lide at bygge og udnytte en robot, der tegner abstrakt kunst til brug i dine kunst- og håndværksprojekter? Lego Multigraph, selvom det ikke havde praktiske anvendelser, er sjovt både at bygge og drive! Dette er en iteration på mit Lego Spirograph projekt (se det her).
Jeg kalder dette "Lego Multigraph" simpelthen fordi det kan tegne forskellige ting. Det kan også kaldes Lego Spirograph V2.0. Det er i stand til at opnå radial symmetri (som en Spirograph) eller tegne grundlæggende eller komplekse ikke-symmetriske eller bi-symmetriske former. Mulighederne er næsten uendelige, afhængigt af din evne til at programmere maskinen. Denne instruktør forklarer, hvordan man bygger robotten og kommer med nogle grundlæggende demo programmer skrevet i RobotC. Jeg vil gerne høre fra dig om programmer eller modifikationer, som du laver!
God fornøjelse!
forsyninger:
Trin 1: Papirplade
Start med at opbygge en pude til papiret, der kan roteres. Den er lavet af almindelig 1 af X Lego klodser med en drejeskive og nogle gummibånd.
Dimensioner: 28 stivere brede, 24 brickede høje.
Du skal bruge nogle Lego Technic-klodser til at vedhæfte Technic-bjælkerne.
Trin 2: Rotationsbasis Del 1
For at bygge en base, der holder og roterer puden, skal du bruge en servomotor, 3 store hjul til fødder, et par gummibånd og flere Technic-elementer.
I dette trin bygger vi Base, Servo Assembly og Pin Assemblies.
Byg de separate dele vist på billederne her - vi vil sætte dem sammen i næste trin.
Trin 3: Rotationsbasis del 2
Sæt det sammen!
1. Placer basen med forsiden opad (som den rimer)
2. Anbring stifterne på stedet, der er afbildet.
3. Hold dem der, mens du klapper over bunden og fastgør gummibåndene.
4. Skub stifterne ind mod midten helt.
5. Sæt hjulene og servomontage på bunden af bunden som vist.
6. Glem ikke det lille gear på toppen.
Trin 4: Hovedbase
Til denne del har du brug for 2 store hjul til fødder, 2 servoer og NXT.
Byg grunden som vist på billederne.
Trin 5: Udskiftelige kuglepenne
For hver pen skal du bruge to 3X1 Technic bjælker, 2 lange stifter (dem med 'hætten'), 2 aksel-stik og 2 gummibånd.
Trin 6: Tegnearme
Du skal bruge nogle lange bjælker og lavfriktionsstik til at gøre disse arme.
Gør som vist.
Trin 7: Sæt det hele sammen
Nu er det tid til at sætte det sammen!
1. Tilslut rotationsbase og hovedbase ved hjælp af Technic Pins (de er grønne i min).
2. Placer papirstykket på plads, og træk de to stifter tilbage for at lade det falde på plads.
3. Fastgør armene og en pen.
Trin 8: Programmering
Jeg har inkluderet 3 programmer skrevet i RobotC. Du skal uploade RobotC firmware på din NXT, før du kan bruge dem. Eller du kan skrive dine egne programmer ved hjælp af et hvilket som helst sprog.
Multigraph.c - Spørg brugeren spørgsmål og tegner et billede i overensstemmelse hermed.
MultiManual.c - Giver dig mulighed for at indstille motorhastigheder manuelt.
MultiDemo.c - Tegner et bestemt design til demonstrationsformål (det jeg brugte i videoen).
Bemærk, at de gear, jeg bruger i denne model, har følgende forhold.
For hver roterende arm er forholdet 3: 1. Det betyder, at servomotoren roterer i alt 3 gange for at dreje armen en gang.
For den roterende papirplade er forholdet 7: 1 (lille gear til drejeskive gear). Så servoen vil dreje 7 fulde rotationer i den tid, hvor puden spinder en gang rundt.
Trin 9: Gå tegne ting !!!
