Den Arduino Selvdrevne Bil er et projekt, der består af et bilchassis, to motoriserede hjul, et 360 ° hjul (ikke-motoriseret) og et par sensorer. Den drives af et 9 volt batteri ved hjælp af en Arduino Nano tilsluttet et mini brødbræt til styring af motorer og sensorer. Når den er tændt, begynder den at køre lige fremad. Når den finder en hindring foran, ser den ud til begge sider og vender sig til siden, hvor den har mere ledig plads. Hvis der ikke er ledigt plads foran eller på begge sider, vender det motorerne for at køre baglæns.
PS: ikke noget imod hunden :)
forsyninger:
Trin 1: Komponenter
- 1x bil chassis sæt: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot bil chassis
- 2x gearmotor
- 1x bil chassis
- 2x bildæk
- 1x 360 ° hjul
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x motordrev L293D
- 3x ultralydssensor HC SR04
- 3x Sensor support - 3D printet (se tegning nedenfor)
- 1x 9v batteri
- 1x On-off switch
- 5x 100uF kondensatorer
- 2x 0.1uF kondensatorer
- 1x IR-modtager
- 1x fjernbetjening
Trin 2: 3D-trykt sensorstøtte
Støttene til ultralydssensorerne kan udskrives på en 3D-printer. Tegningerne er som nedenfor:
Sidestøtter: udskrive to af dette
Frontstøtte: Udskriv en af disse
PS: hullerne skal tilpasses efter dit chassis. Chassiset kan have nogle små forskelle med hensyn til dets huller.
Trin 3: Montering af chassis
- Monter chassiset ifølge manualen.
- Brødbrættet kan fastgøres bag på chassiset.
- Det er vigtigt, at batteriet er placeret på den forreste del af chassiset på grund af dets vægt.
- Skru eller lim sensorstøtterne på chassisets forside
- Sensoren kan placeres med tryk på dets understøtninger. Det er ikke nødvendigt at klæbe eller skrue det.
Se venligst billedet for at forstå komponenternes placering bedre.
Trin 4: Ledninger
Wire komponenterne som diagrammet. Se billedet for at forstå kondensatorplacering.
Trin 5: Kode
Her finder du koden jeg brugte til mit projekt. Du kan altid foretage små justeringer, hvis du vil ændre sin adfærd.
Trin 6: Klar !!! Start motorerne
Nu da bilen er klar, kan du begynde at spille med den.
Når bilen er placeret på jorden, skal du tænde for kontakten for at tænde den. Derefter skal du bruge PLAY-knappen på fjernbetjeningen til at starte motoren. Når du skal slukke, skal du trykke på PREV-knappen på fjernbetjeningen og slukke for kontakten på bilen. Mens det er på, holder det kørsel og undgå forhindringer, men det er vigtigt at forhindre det i at komme til steder, hvor der er trapper eller huller.
Trin 7: Flere billeder af det endelige resultat
