Denne gang (i min allerførste instruktør nogensinde) vil jeg vise dig, hvordan man bygger en hexapod robot ved hjælp af Lego Mindstorms NXT.
Nyd og forlad en KOMMENTAR!
forsyninger:
Trin 1: Hvad har du brug for
Du mangler:
- Lego Mindstorms NXT kit
- nogle ekstra Lego gear
- noget tid og vilje
- en computer
Trin 2: Opbygning af benene
I vores tilfælde er benmekanismen meget enkel. Der er to motorer, der driver benene - en til hver side af robotten. Motoren kører mellembenet, som er end forbundet med de to andre. Når et ben (i midten) er på jorden, er de to andre op i luften.
For at styre stopper vi motoren fra den ene side, så kun den ene side af roboten går, hvilket får robotten til at dreje. Roboten går i en stativgang. Hvert gear løfter benene op og ned og samtidig frem og tilbage, hvilket får robotten til at gå.
Der er ingen forskelle mellem de to benmekanismer (bortset fra den ene er spejlet på den anden).
Trin 3: Oprettelse af kroppen
Vi starter ved at forbinde de to benmekanismer sammen så godt som muligt. Du vil have det så robust som muligt. Så kan du vedhæfte NXT-murstenen og alle de ekstra sensorer og motorer. Jeg monterede en anden motor på forsiden (med en touch og ultrasonisk sensor) til at løfte små genstande og lyd- og lyssensorerne på bagsiden af robotten.
Når alt er færdigt, kan du tilføje nogle dekorationer … karrosseri?
Trin 4: Programmering
Jeg brugte et standard NXT programmeringssprog NXT-G. Det er ret simpelt, og du behøver ikke at skrive alle de hundredvis af kode linjer. Selvfølgelig er der også nogle andre programmeringssprog, du kan bruge …
(Bemærk: billedet er IKKE fra mit robotts program!)
Trin 5: Andre gode ting …
Du kan sige, at denne robot er genanvendelig, 'cuz du kan tage den fra hinanden og opbygge en ny, når du keder dig med den nuværende. Og de er meget sjove …
