Multicopters (især quadcopters) vinder enorm popularitet, og DIY multicopters er alle raseri. Mens de fleste komponenter skal købes på grund af kompleksitet, gør rammer ikke, og det kan være en billigere og mere tilpasselig mulighed for dem, der er fundet 'on the shelf'.
Der er mange gode instruktioner om, hvordan man laver en ramme, og bortset fra at gøre rammen fra chokolade eller gamle jeans, involverer de fleste brug af en 3D-printer eller en form for CF (carbon fiber).
Jeg bor i Australien, og for mig (studerende) er 3D-printere og CF-dele studieinducerede hallucinationer. Formålet med dette instruerbare er at vise dig at du ikke har brug for avancerede materialer eller værktøjer til at lave en holdbar, letvægtsramme (og hvordan man laver den nævnte ramme).
Så hvordan laver man en multicopter ramme, der er let, billig og ikke har brug for noget, vil din lokale hardwarebutik ikke sælge?
Svaret er træ, god ol 'fyr. . . . lags.
For dem der ikke ved, består ply af lag af træ, hver med kornet rettet vinkelret på laget før (se billede).
Dette gør brug af træets gode retningsstyrke, hvilket skaber et materiale, der er stærkt i alle retninger.
Fordi der allerede er mange videoer og instruktioner om, hvordan man konfigurerer elektronikken, vil jeg fokusere på at designe og lave en ramme.
forsyninger:
Trin 1: Materialer
Så hvad skal du have?
Blyant
Viskelæder
Papir (stivere jo bedre)
Saks
Bor (og tilhørende bits)
Jigsaw, Bandsaw eller Scrollsaw (eller Copsaw - som vil tage aldre, men er meget mere overkommelig, hvis du ikke har en allerede)
Hacksave (til legeringsrør og motorophæng)
Fil (til neatening cut legering)
3-9 mm krydsfiner (tykkelsen afhænger af rammens størrelse)
Aluminium kvadratrør eller C-sektion (igen afhænger størrelsen af rammen, og motorkraften, 12mm er god til 650g / motorbelastning, 16mm er god til 1,5kg, 20mm gør 2,5kg +)
Bolte og møtrikker - generelt M3 eller M4 (afhænger igen af rammestørrelse, du finder ud af, hvad der virker til din ramme)
Sand-papir
Lak / maling eller superlim - ja superlim. (Model fly Dope er godt, men er sværere at få og dyrere)
Trin 2: Design!
Tag dit stive papir og fold det i halvdelen, så skitser væk og behandler den foldede kant som midten af rammen. Dette sikrer, at din ramme bliver symmetrisk L / R.
Quads behøver ikke at være symmetrisk F / R. f.eks. en "deadcat" eller H-frame - et bredere spred på forarmen forhindrer propellere i at komme i video eller fotos skudt fra fartøjet.
Hvis du vil have din quad til at være helt symmetrisk, skal du folde papiret i kvartaler. Hvis du laver en Hexacopter eller Octacopter, kan du bruge et helt cirkulært ramme design eller tilpasse en cirkel eller oval.
Jeg synes, det er en god idé om små rammer at tilføje stykker til den nederste plade (eller øverste) for at vedhæfte kameraer, Rx og video sendere. Hvis du beslutter dig for at tilføje ledges, kan du enten tilføje dem i 'copy to ply' -fasen eller lave separate øverste og nederste skabeloner.
Beslut om hvilken type arme du vil have, et par som et enkelt stykke eller alle separate arme. På en quadcopter har du generelt alle fire arme adskilt og foldebar. A-symmetriske rammer kræver separate arme, som er mere almindelige selv på symmetriske quads.
For en (DIY) symmetrisk Hex eller Octa er et par arme generelt solidt, for at give en montering til landingsudstyr.
Når du har designet plader med tilstrækkelig plads til at sikre arme ordentligt og montere din hardware og undervogn, skal du begynde at markere huller til armene og andre bolte.
Når det kommer til monteringsarme, kan jeg godt lide at have omkring 1,5x armens tykkelse som afstanden mellem hvert monteringshul, hvor armen fortsætter halvdelen af den afstand på begge sider. For eksempel på en 12mm arm ville jeg have 18-25mm hulafstand med 9-12mm fra det ydre hul til enden af lagen og armen fortsætter rundt i samme afstand forbi det indre hul (muligvis lidt mindre) .
For at lave hullerne skal du markere dem og derefter skære dem eller slå dem ud med skabelonen foldet for at sikre symmetri.
Trin 3: Papir til lag
Nemt simpel, virkelig, alt dette trin kræver er en blyant, nogle ekstra hænder og skabelonen.
Først skal du skære formen ud, så du ikke skærer nogle vigtige folder. Når formen er skåret, udfold den og spor den på den ønskede krydsfiner.
Hvis du har besluttet ikke at tilføje fremspring til batterier, VTX'er eller RX'er til skabelonen (erne), kan du tilføje dem nu, basale blyant og linealsprodukter.
Med lette genstande som VTX'er eller RX'er er det ikke nødvendigt at balancere vægten symmetrisk, men med batterier eller kameraer, er det en god ide at ca. Gopro @ fronten, Bat @ den bageste. Billede 3 viser et bagunderbatteri bagtil, længere tilbage for at modvirke den mindre spredning af bagarmene.
På en Deadcat-ramme skal COG'en stadig være i midten af motorerne, som generelt ikke er i midten af rammen.
Nu er det også tid til at tilføje huller - for at spare vægt. Som det ses på de fremhævede rammer, har pladen været fjernet for at reducere vægten, det er overraskende, hvor meget du kan fjerne, især med et enkelt armpar til styrke.
Trin 4: Klipp, Sand & Frakke
Nu, hvor designet er overført til krydsfiner, skal du smide dit værktøj til valg og begynde at skære væk!
Jeg plejer at bruge det gamle puslespil, jeg har, men hvis jeg kan, kan jeg bruge scrollsaven på en lokal tech facilitet. Scrollsaws er absolut nemmere at bruge, og du kan lettere klippe de stramme hjørner uden at skulle bore dem først, men de er dyrere og har en mere begrænset opgave. Hvis du er på et budget, er håndværktøjet svarende til en scrollsaw, en Copingsaw, godt, men tager aldre.
Efter skæring bores hullerne til montering af arme og anden hardware, der kan kræve det. Det er bedst at bore huller med en pressebor, ellers skal du bare tage det langsomt med en håndboremaskine.
Hvis du beslutter dig for at købe kommercielle våben til din quad, skal du muligvis lave forskellige over- og underplader og lave udskæringer som set ovenfor for justering 'ting' - det er en smerte, og kommercielle våben koster penge, så det er generelt bedre at gå til DIY legeringsrør. Sådanne udskæringer involverer generelt masser af boring, mejsler og små filer. Rodet.
Når du har skåret pladerne ud, finder du, at de ser lidt ru ud, tag dig tid til at sand dem tilbage, ved hjælp af en blok af træ og noget sandpapir, bruger jeg normalt 80grit og derefter 200grit for at afslutte.
På belægningen …
Selvom du helt sikkert kan gå lige ud og bruge pladerne rå eller blot give dem et slikk med maling, vil flere lag af god tynd lak eller model flydende dyppe sive ind i rammen, hvilket forbedrer stivhed og styrke med den ekstra bonus af vandtætning det. Hvis du ikke kan få Dope eller ikke har lak, fungerer superlim faktisk godt, skal du blot tilføje det liberalt og derefter sprede tyndt. Hvis alt det ønskede overtræk suges ind, kan en yderligere frakke anvendes, efterbehandling alle belægninger med et let sand. Når du har prepped som dette, kan du male rammen med farve.
For at tynde en lak skal du tilføje 40% terpentin eller vand afhængigt af typen.
Trin 5: Legeringsarm
Jeg formoder at du har besluttet at gå i fuldblæst DIY, vil lave dine egne arme og har købt den nødvendige aluminiumsrørledning baseret på din Multi vægt og en 3 mm legeringsplade (til motorophæng).
Motorophængene har simpelthen de tre eller fire motorhuller boret (M3) og et M6 til M10 hul boret i midten af de fire for at rumme bunden af motorens aksel. De taper derefter til armen og er generelt fastgjort med yderligere 2 eller 3 bolte, typisk M3 eller M4 med nylocks.
Når du har motorens monteringsstørrelse, skal du beslutte dig for en rammestørrelse, hvis du ikke har købt elektronik endnu, eller base den ud af størrelsen af dine rekvisitter, hvis du har. Beregn den nødvendige længde af armene baseret på mindst 10 mm afstand mellem rekvisitterne og rammepladerne og / eller 25 mm mellem stikkontakterne.
Fælles rammestørrelser er 250, 350, 450, 570, 650 for quads og 550, 650, 700, 800 og 900 for en Hex (alle størrelser i mm)
Som et eksempel, hvis du havde motorer og rekvisitter besluttet og ønskede en minimumsramme størrelse; 16 '' rekvisitter på en Hex ville have brug for en 430mm spændingsmotor til motor med en diameter på 825mm. Dette omfatter plader, arme, motorophæng og prop-spids clearance.
Når du har lavet dine arme i henhold til dit design fra trin 1, skal du markere og bore dem for at tilpasse sig de huller, du tidligere har lavet i pladerne, vedhæfte motorophængene, og bolt fuglen sammen ved hjælp af M3- eller M4-boltene og Nylock-møtrikkerne!
Tilføj elektronik, og du kan 'få det til at flyve'!
Trin 6: Undervogn - en vejledning til en anden dag!
Undervogne er forskellige og der er mange designs, nogle af mine er afbildet.
For at undgå at ramle på for evigt, vil jeg gøre en separat instruerbar om at lave et brugerdefineret landingssystem på et senere tidspunkt. For nu er mit råd skis, som det ses i billede 1. 12mmx2mm flad legering og 10mm vinkellegering.
Opdatering - mit landingsudstyr 'ble er op! Tjek det ud og kast eventuelle spørgsmål eller ideer, du måtte have i kommentarerne.
http://www.instructables.com/id/How-to-Build-Custom-Multicopter-Landing-Gear/
