Har du allerede ved at opbygge en robot, der kan styres eksternt ved hjælp af din smartphone?
Hvis ja, er denne korte intractable for dig! Jeg vil vise dig den trinvise metode, som du kan bruge til alle dine projekter for at kunne starte fra en ide og oprette en komplet robot eller et system alene.
Til dette projekt bruger vi Arduino / Genuino 101 bordet til at skabe vores robot. Det er en del af et online kursus på Udemy.
Så lad os bare gøre det!
forsyninger:
Trin 1: Se videoen
Først og fremmest skal vi have en ide om, hvordan vores robot vil se ud. Vi skal først lave skitse af vores robot med alle de elektroniske komponenter, som vi vil integrere i robotens krop. Dermed har vi et første skøn over robotens form, men også placeringen af alle elektroniske komponenter.
Dette trin er det vigtigste, da alle de følgende trin vil være baseret på det!
Trin 3: Opret 3D-modellerne
Dernæst kan vi ved hjælp af en 3D CAD-software oprette den komplette 3D-model af robotten. De er masser af CAD-software, som du kunne bruge, men vi besluttede at bruge Solidworks til vores projekt, da det har alle de funktioner, vi har brug for.
Billedet ovenfor viser robotens komplette 3D-model med alle de elektroniske komponenter integreret i overkroppen.
Trin 4: Fremstilling af 3D-dele
Nu da vi har oprettet alle robotens dele, er det tid til at bruge en 3D-printer til at få de fysiske dele i vores hænder. Nedenfor kan du downloade robotens STL-filer.
BBot's 3D STL Dele:
- Base
- Underkrop
- Overkroppen
- Drivaksel
- Hoved
Trin 5: Bestil de elektroniske komponenter
For de elektroniske komponenter skal vi:
Amazon.com
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixel
- 1X Elektret Mikrofon
- 1X servomotor
- 1X Breadboard jumper ledninger
- 1X 100 ohm modstand
- 1X 16V 470uF kondensator
Amazon.co.uk
- 1X Arduino / Genuino 101
- 1X Neopixel Ring 12 pixel
- 1X Elektret Mikrofon
- 1X servomotor
- 1X Breadboard jumper ledninger
- 1X 100 ohm modstand
- 1X 16V 470uF kondensator
Trin 6: Saml alt sammen
Nu er det tid til at oprette det elektroniske kredsløb og samle vores robot. Dette trin er ret ligetil!
Fordi vi tidligere har oprettet robotens 3D-model med elektronikken allerede integreret i overkroppen, ved vi præcis, hvor hver elektronisk komponent går. Vi skal lige nu oprette det komplette elektroniske kredsløb ved at forbinde sensorer / aktuatorer til vores Arduino / Genuino 101 bord og derefter placere bord og komponenter i overkroppen af vores robot.
Trin 7: Upload koden
Næsten færdig!! Du kan nu uploade koden til Arduino / Genuino 101 bordet for at begynde at se magien!
Her er en startkode, som vi har oprettet, der bruger BBot-robotten som et smart vækkeur.
Download koden
Trin 8: Tillykke!
Det er det! Du skal nu have din robot op og køre!
Jeg kan godt lide Neopixel-ringets udseende på robotens "bryst" med flotte farver og adfærdsmønstre, der kan oprettes. Jeg kan også lide robotten til at blive brugt som et atmosfærelys, der kan generere musik (Fordi der er en piezo-elektrisk summer i overkroppens skrifttype, kan du også generere toner med roboten).
At lære mere, Du er velkommen til at tjekke vores komplette kursus på Udemy:
Udemy
Vores hjemmeside:
http://www.makersecrets.com/
Bliv fantastisk og Bare gør det!
