En meget simpel robot med meget grundlæggende komponenter, der ville antænde dine interesser i robotikken. nyd at gøre det!
forsyninger:
Trin 1: Værktøjer og komponenter
Lad os begynde med at samle er alle de dele. Du vil måske gå trinvis, eller du vil ende med at køre rundt, når du starter din bygning.
1. Atmega8 microcontroller (arduino kan også bruges)
2. 2x gearmotorer
3. L298 IC eller dobbelt H-bro modul
4. metal chassis
5. skruer og møtrikker med nogle forbindende ledninger.
6. Et par hjul til motorerne
Værktøjer:
Intet andet end de grundlæggende, du måtte have.
Trin 2: Forstå forskellen mellem Atmega8 og Arduino og hvad er H Bridge
Når du går i dybden i mikrocontrollers verden, vil der være uundgåelig forvirring omkring de forskellige versioner af, hvad der synes at være den samme familie af mikrokontroller.
I Arduino-verdenen var det første valg Atmel ATmega8 kører ved 16MHz. Efterfølgende versioner af Arduino brugte ATmega168 samt den almindeligt kendte ATmega328, der begge kører ved 16MHz. (Arduino "Mega" serien er en offshoot, men de her fremlagte principper er gyldige …)
Jeg har brugt atmega8, som er en mindre version men arduino kompatibel, hvilket betyder at du kan kode dette kort ved hjælp af din arduino platform.
H-broen (L298): Det er et elektronisk kredsløb, der muliggør spænding over en belastning i begge retninger (eller) det kaldes simpelthen som et motorredskab, det har stor applikation i robotik, fordi det kan ændre motorens retning afhængigt af den respektive logiske tilstand Arduino pin (omvendt eller bagud).
Trin 3: Forbindelsen
H-bro er et motordrivermodul lavet med L2938 IC, der kan drives af en 12v-forsyning enten med en adapter eller et 9v batteri i serie. forbindelserne her går.
Motorstifter 1 (IN1) af H-bro til tappene 8,9 af mikrocontrolleren.
Motorstifter 2 (IN2) af H-bro TIL tappene 10,11 af mikrocontrolleren.
tænd Hbridge ved hjælp af en adapter.
Thats det, meget simpelt er det ikke !?
Trin 4: Kodning
her har jeg uploadet et simpelt program, der kører motoren i fremadgående retning og venstre hjul frem og tilbage, der hjælper med at dreje roboten.
Du kan ændre retningen af hjulene, men skifte strøm til stifter i digitalWrite () enten så højt eller lavt.
hvis du skulle give analoge indgange, bruges analogWrite () med værdier fra 0 til 255 som min og max. Ved hjælp af disse værdier kan du variere motorens hastighed. Glem ikke at bruge pwm * -stifter på bordet til analoge værdier.
ATB! Giv forskellige input til digitalWrite og udforske.
