Hej! Er du klar til at bygge en stærk, hurtig og holdbar robot? Det er meget enklere end du tror, det er bare en kombination af at bygge et tandhjul og skrue i hjul, barer og andre dele!
forsyninger:
Trin 1: Saml Dele: Grundlæggende Dele
(4) Chassisskinner
(1) 5-hullet vinkelbjælke
(8) 8-32 x 1/4 "(6,4 mm) skrue
(1) Chassis kofanger
(12) Keps nødder
(2) Motorer
(2) Flad leje
Trin 2: Sådan opbygges robotrammen
Lige nu skal du bygge robotens ramme, dette er robotens grundlæggende design. Dette trin er vigtigt, fordi alle yderligere dele og tilføjelser til roboten er fastgjort gennem rammen af botten. Rammen fungerer som robotens fundament.
-Skru de 4 chassisskinner på stødfangeren (i første, fjerde, tolvte og femtende huller).
- Skru den anden ende af de 4 chassisskinner på 15-hullers vinkelstang (sørg for, at vinkelstangen og kofangeren er parallelle).
Trin 3: Saml dele: Specificeret til Gear Train
Materialer til tandhjulet:
- (6) 36 tandhjul (3 for hver side)
- (2) 12 tandhjul (1 for hver side)
- (4) 10cm hjul (2 for hver side)
- (8) Firkantstænger (4 for hver side)
- (12) Låse møtrikker (6 for hver side)
- (14) Hattemøtrikker (7 for hver side)
- (18) Flad leje (9 for hver side)
- (18) Spacers (9 for hver side)
- (28) 1/2 "skruer (14 for hver side)
Trin 4: Hvordan man bygger Gear Train
For at opbygge dette komplicerede tandhjul skal du tage den vægt, som boten skal tage i betragtning. Derfor vil du konstruere et forhold på 3: 1: 1: 1, hvilket giver et højt moment og en bæredygtig hastighed.
Sådan gør du gearet:
- Læg de flade lejer op med hvor du vil indsætte dine firkantede stænger (2 fladt leje parallelt med hinanden)
- skru de flade lejer i rammen af roboten ved hjælp af 1/2 "skruer og kæber møtrikker
- Indsæt en 7 "firkantet bar gennem to chassisskinner og en af de 36 tandhjul
- gør det samme for det næste 36 tandhjul med en 3 "firkantet bar
- så en anden 7 "firkantet bar for det næste 36 tandhjul
- så en 3 "firkantet bar for 12 tand gear
- For hvert gear er rækkefølgen af dele, som den firkantede bar går gennem,: spacer, låse møtrik, gear.
(replikér til anden side)
Trin 5: Test gearet (forhold)
Hvis du har konstrueret tandhjulet korrekt, skal der være minimal friktion mellem gearene, og robotten skal løbe lige frem. Gearrationen på hver side af toget er 3: 1: 1: 1, "3" er det 12 tandhjul. At have 3: 1-forholdet giver robotmomentet på et hjul, og hastigheden opretholdes af forholdet 1: 1 på det andet hjul.
Input RPM: 117,8 RPM
Output RPM: 39,3 RPM
Teoretisk hastighed: 20,6 cm / s
Faktisk hastighed: 20,4 cm / s
Indgangsmoment: 1,67 NxM
Udgangsmoment: 5,01 NxM
Dit resultat skal se sådan ud som videoen ovenfor …
Trin 6: Saml Dele: Sled
For at bygge slæden skal du bruge robuste dele, fordi dette er hvor du skal bære dine vægte.
Til dele du har brug for er:
- (1) 10-hullede stænger
- (1) Flad plade
- (2) gevindbjælker
- (12) Keps nødder
- (14) 1/2 "skruer
- (5) Lejeblokke
Trin 7: Hvordan man bygger Sled
For at konstruere slæden skal du fastgøre 10-hullers stang til den flade plade ved at skrue i 1/2 "skruer på den flade plade og i den modsatte ende af 10-baren. Den 10-hullede bar virker som en bro mellem roboten og slæden.
Derefter skrues lejeblokkene ned med 1/2 "skruerne og holder møtrikkerne. Lejeblokkene skal skrues ind under den flade plade, så de fungerer som 5 forskellige point for at fordele vægten.
Derefter skrues de 2 gevindbjælker i og placeres ikke for langt fra hinanden. De gevindskårne bjælker virker som en krog eller slot for at sætte vægtene på.
Hvis alt er gjort korrekt, skal din slæde se ud som den ovenstående!
Trin 8: Indsamle materialer: At vægte den forreste ende af robotten
At veje ned på forsiden af robotten skal du bruge følgende materialer:
- (2) Bumpers
- (6) Keps nødder
- (6) 1/2 "skruer
- Om (20) 10-hullers barer
Trin 9: Sådan vejer du ned robotten
På dette tidspunkt skal din robot være i stand til nemt at køre, men der er stadig noget at tilføje. Hvis du lægger vægt på slæden, kan roboten håndtere det, men jo mere vægten på slæden, jo mere robotten tipper tilbage, løfter forhjulene væk fra jorden.
For at kunne holde forhjulene nede vil det øge hastigheden og den vægt, robotten kan trække, da alle 4 hjul vil blive brugt.
For at holde forhjulene nede skal vi skrue på en kofanger på forsiden af roboten og skrue på en anden kofanger oven på den nyligt tilføjede. Forsiden af roboten vil nu have et rektangulært prisme. Du skal derefter fylde det rektangulære prisme med en hvilken som helst type metal (fortrinsvis 10-hullers søjler). Fyldning af det rektangulære prisme vil veje ned foran robotten og gøre roboten meget mere effektiv.
Trin 10: Test robotten
På dette tidspunkt har du ikke mere at gøre, men se din robot arbejde sin magi!
Må ikke modløses, hvis dit første løb ikke går som planlagt, det er sandsynligt, at du bliver nødt til at foretage mindre ændringer til roboten, men ikke for alvorligt, for eksempel; ændre vægten af den forreste ende af botten eller udskifte batterierne.
Udover disse mindre ændringer bør du være god at gå!
