Efter at have set så mange fantastiske FPV-videoer på youtube ville jeg virkelig lære at flyve FPV og lave nogle egne videoer. Jeg kiggede over mange meget hjælpsomme hjemmesider og var i stand til at samle masser af gode oplysninger for at fuldføre min første 250 quad build. Dette instruerbare er min indsats for at skabe slags en one stop guide fra en bunke af dele til at tage flyvning. Jeg vil dække de nødvendige dele, montering (lednings lodning, ect …), flight controller programmering, og tilbyde et par praktiske forslag. Tak!
forsyninger:
Trin 1: Opret XT60 batterieledning
Ved hjælp af 7 "af 16AWG ledning loddes de røde og sorte ledninger til bagsiden af den kvindelige XT60-stik. Tilføj varmekrympning over metalstikkene på bagsiden af XT60-stikket.
Trin 2: Loddemetal XT60-ledning til strømfordelingsstyrelsen (FBF)
For det første vil du bemærke, at jeg ikke bruger det FBF, der fulgte med rammen. Ingen god grund til dette andet end jeg allerede havde købt PDB afbilledet og brugt det, fordi de kvindelige stikkontakter kom før loddet. Før du lader lederen til FBF glem ikke at tilføje varmekrympningen til ledningerne.
Trin 3: Monter Power Distribution Board (FBF) til Quad Frame
Brug x2 plastikafstivninger og fastgør til siddepladser af FBF. Plastophænget vil blive brugt til at montere flyvekontrolenheden i et senere trin. Brug x2 skruer til at fastgøre strømfordelingsbrættet til rammen.
Trin 4: Loddemåler til kuglelejer
De motorer, jeg brugte, kom med stikkontakterne.
Trin 5: Monter motor til rammearmene
Brug skruerne, der følger med DYS-motorerne.
Trin 6: Tilslut ESC til motorledninger
Du vil have 3 ledninger fra den motor, der alle vil være sorte. Tilslut bullet-stikene fra de sorte motorledninger ind i ESC-stikkene (ordren er ligegyldigt på dette tidspunkt).
Trin 7: Tilslut ESC Power Leads til FBF
Sæt de sorte og røde hanstikforbindelser på ESC'en ind i de sorte og røde hunkugleforbindelser på FBF.
Trin 8: Gentag trin 4 til 7 for de resterende 3 motorer og ESC's
Trin 9: Mount Flight Controller
Bemærk pilen på bunden af flyvelederen. Pilen skal pege på forsiden af quad. Placer flyvelederen på toppen af plastikspændene og fastgør med skruer.
Trin 10: Tilslut PWM Wire Harness til Flight Controller og ESC
Sæt ledningsnettet i flyvekontrollen og tilslut ESC'en til ledningsnettet i følgende rækkefølge:
- PWM 1 - Højre bageste
- PWM 2 - Højre front
- PWM 3 - Venstre bagside
- PWM 4 - Venstrefront
Trin 11: Tilslut batteriet for at være sikker Der er strøm til flykontrolleren
ADVARSEL! Fjern venligst alle rekvisitter fra motorerne!
Vi kan nu forbinde en 3s eller 4s LiPO for at se, om alle vores forbindelser fungerer. ESC's og flyvelederne skal blinke rødt og derefter forblive solidgrøn. Du hører også og hørbar tone kommer fra ØSU. ESC har 5v UBEC's indbygget, så spændingen kommer fra batteriet vil blive styret ned til 5v.
Trin 12: Tilslut RC Wire Harness til Receiver
Tilslut fjernbetjeningen til modtageren i følgende rækkefølge:
Værdierne nedenunder til venstre er angivet på modtageren, og kanalnumrene er markeret på ledningsnetstikkene.
- ELEV-CH2
- AILE - CH1
- THRO-CH3
- RUDD - CH4
- GEAR - CH5
- AUX - CH6
Trin 13: Monter modtager til quadramme og tilslut ledningsnettet til flykontrolleren
Find et godt sted at montere modtageren. Du vil have modtageren til at overleve i tilfælde af et nedbrud, og der vil være masser af nedbrud. Jeg brugte 3M dobbeltsidet skumtape til at sikre modtageren på bagsiden af quad. RC-ledningsnet forbindes til siden af flyvelederen. Stikkene på flyvekontrolenheden til ledningsnet'en er alle forskellige størrelser, så der er ingen risiko for at tilslutte den forkerte port på flyvelederen.
Trin 14: Bind senderen og modtageren
Jeg var i stand til at binde transmitteren og modtageren ved bare at tænde både for og flytte gassen op i en kort sekund og derefter tilbage ned til 0. Når bundet er modtageren, vil det vise et solidt rødt lys. Jeg har vedhæftet Devo 7 brugermanualen, hvis du løber ind i problemer.
Trin 15: Flash Flight Controller Med CleanFlight
Igen vil du gerne sørge for, at dine rekvisitter er IKKE vedhæftet!
Download CleanFlight til Google Chrome browser, hvis du ikke allerede har det.
- Fastgør batteri
- Tilslut USB-kablet til din computer og derefter til micro USB på flyvekontrolenheden.
- Åbn CleanFlight og tryk på forbindelsen (du skal måske vælge den korrekte comport).
Når du er tilsluttet, skal du klikke på firmware-flasheren fra menuen til venstre. Vælg firmware version v1.12.0 Udgivet 2016-02-20 fra drop down på følg anvisningerne i CleanFlight for at blinke flyvelederen.
Trin 16: CleanFlight Indstillinger
Motororientering
Hvis en af motoren ikke spinder i den ønskede retning, skal du skifte mellem to af de 3 ledninger fra ESC'en til motoren.
- Højre bageste - CW
- Højre Front - CCW
- Venstre forside - CW
- Venstre bag - CCW
ESC-kalibrering
- Med PROPS OFF !! og LiPo frakoblet
- Gå til fanen "Motorer" i CleanFlight, klik på boksen i bunden, så du forstår risikoen for at flytte rekvisitter. Flyt master glideren helt til toppen, som vil vende alle motorer til fuld gas i CleanFlight. Mens skyderne er ved fuld gas, kan du nu forbinde batteriet, motorerne bipper, hvilket betyder at de har indtastet kalibreringsfunktionen. Træk nu master glideren helt ned til bunden for at simulere et nulgassignal, motorerne bipper (musikalske toner), der indikerer, at kalibrering er gennemført.
Flight Modes
De flyve tilstande vi vil bruge er:
- Vinkel - Legacy Auto Level Flight Mode.
- Horizon - Auto Level Flight Mode.
- Air Mode - Alternativ mixer og ekstra PID logik til mere stabil copter.
Venligst klik her for detaljerede oplysninger om hver flytilstand.
PID s
PID'er er der eget emne alle sammen. Jeg foreslår at starte med standard PID'er i ren flyvning og lave små justeringer derfra. Klik på linket herunder til omkring PID'er
- MyFirstDrone.com - Sådan tune en quadcopter
- JBQuad.Blogspot.com - PID Tuning Guide
Sikkerhedskopier din konfiguration
Endelig sikkerhedskopier din konfiguration fra CleanFlight
Trin 17: Fastgør ESC's til Quad Frame Arms
Dette er et godt skridt til at tage din tid på og gøre en lille ledningsstyring. Du behøver ikke at beskæftige dig med en masse plads, så du bliver nødt til at blive kreativ med tucking ledninger i hvor du kan. Jeg brugte elektrisk tape til at sikre ESC'en til quadarmene og gemt ledningerne ind i ESC'en.
Trin 18: FPV kamera og sender
ADVARSEL! Tænd ikke senderen uden en antenn monteret, eller du risikerer at brænde transmitteren!
Da radiosignalet mellem senderen og modtageren til flyvekontroller fungerer ved 2,4 GHz, anbefaler jeg at gå med en FPV-opsætning i 5,8 GHz-området for at reducere chancerne for interferens mellem de to.
Fastgør kameraet til kameraholderen, der følger med rammesættet. Kameraholderen installeres i flad vinkel, så dette vil frembyde et problem, når du flyver hurtigt i fremadgående retning. Jeg ændrede kameraets vinkel ved at bruge 3M dobbeltsidet tape som vist.
Kameraet tilsluttes senderen til strøm- og videosignalet. For at få strøm til senderen bruger jeg en fatshark 5v UBEC, der giver mig mulighed for at trække strøm gennem balancen på LiPO.
Trin 19: Monter toppladen på quadrammen og fastgør LiPo-batteriet
Trin 20: Materialer og værktøjer
Materialer
- Transmitter - Walkera DEVO 7 2,4 GHz 7-kanal Devention Transmitter - $ 49.99
- Receiver - Walkera 6CH 2.4Ghz RX601 Receiver - $ 15.99
- 250 mm størrelse quad ramme - $ 21.99
- Power Distribution Board (FBF) Normalt inkluderet i quadrammen.
- Elektroniske hastighedsregulatorer (ESC) - $ 17.99 ea.
- EMAX Skyline32 Naze32 Acro Flight Controller med Compass Support Cleanflight Baseflight - $ 19.99
- DYS BE1806 1806 2300KV Børsteløs Motor 2-3S til Mini Multicopters - $ 9.99 ea.
- 10 par Kingkong 4 * 4,5 * 3 4045 4 tommer 3-blad propeller CW CCW til FPV Racer - $ 6,86 pr. 10 par.
- FPV kamera - Hverine 700TVL 600mw 1/3 CMOS FPV 148 graders kamera m / 32CH 5.8G 600mW FPV transmission - $ 49.98
- 600mw video transmitter 5v UBEC til FPV transmitter strøm Clover Antenner - Anbee® FPV 5.8Ghz cirkulær polariseret Clover Leaf antenne High Gain antenne sæt med RP-SMA stik - $ 10.98
- 3s / 4s 1300mAh LiPO - 29.95 ea.
- Velcro batteri rem - $ 6.99 5 pack
- XT60 stik - 2,88 M / F par
- FPV Goggles - Fatshark Prededtor v2 $ 329 - Der er meget bedre beskyttelsesbriller ud nu så shoppe rundt.
- DVR - Andoer RC732-DVR LCD FPV-monitor Indbygget batteri og 32CH 5.8G trådløs modtagermodtager - $ 116.70
Værktøj
- Loddekolbe
- Lodde
- Elektrisk tape
- Varme krympe
- Alan Keys
- Wire Cutters
Forbrugsstoffer
- 3M dobbeltsidet tape
- 3M dobbelt lås
- Elektrisk tape
Trin 21: Pre-flight praksis
Jeg anbefaler at starte fra 3'erne LiPo og praktisere på en flysimulator som FPVFreerider, som er en super billig måde at øve på kun 4,99 dollar. Du kan starte i Horizon-tilstand til selvniveau og skifte til acro-tilstand, når du føler dig mere sikker. Der er et godt godt klæbrigt på at forbinde din controller også. Der er flere forskellige flymiljøer at vælge imellem som en parkeringsplads, legeplads, åbent felt, ørken og endda en ø. Når du har opbygget dine evner, prøv at kaste i en 4s LiPo til en helt ny flyoplevelse.
Runner Up i
Drones Contest 2016
